Table rotative robotisée
La demande du client était d’alimenter des faux filets hélicoïdale en acier harmonique et de les visser, avec un contrôle de couple et d’angle, dans les têtes de moteurs en aluminium, en vérifiant que l’entraîneur une fois cassé ne reste pas à l’intérieur de la tête. La solution consistait à utiliser une table rotative à cinq positions, chargement/déchargement, vissage 1,2,3 et marquage laser. Nous avons réalisé une main de préhension ad-hoc pour visser l’hélicoïdale puis casser et aspirer l'entraîneur. Le PLC de contrôle communique avec le MES du client pour obtenir les données de travail (lot, matricule) et valider les données de production en ajoutant les valeurs de couple et d’angle au rapport relatif à chaque pièce produite en référence au matricule marqué au laser.
