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ALP-2016

Manipulateurs génériques

La demande du client était de retirer les bouchons de d'ouverture filetés des fûts peints et de palettiser les couvercles des fûts. Notre solution, une machine à deux positions, une de recherche et de retrait des bouchons et une seconde de préhension avec un robot à 6 axes qui s’occupe du retrait et de la palettisation des couvercles. L'automate gère plusieurs recettes où sont indiquées le nombre de bouchons à enlever et toutes les informations et actions en échange avec le MES du client.

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