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CAM-2016

Manipolatori Generici

La richiesta del cliente era di montare dei piccoli lotti di connettori circolari aventi pin e diametri fino a 20 misure o combinazioni differenti. La soluzione è stata un vibratore generico con una sistema di visione integrato da noi che permette di riconoscere e prendere i pin, anche se di diverse misure e tipologie, limitando allo svuotamento della tazza l’attrezzaggio meccanico nei cambi produzione. Un robot prende, ed in seguito posa finito, da un pallet il connettore circolare, prende i pin uno ad uno dal vibratore e compone il connettore secondo la strategia scelta in ricetta. Completa l’automazione un secondo sistema di visione che esegue il centraggio del connettore e la verifica del corretto posizionamento dei pin. Il PLC di controllo gestisce molteplici ricette dove vengono indicate informazioni riferite al connettore, diametro, numero di pin, strategia di montaggio e tutte le informazioni ed azioni in scambio con il MES del cliente, le quali sono requisito necessario per le agevolazioni Industria 4.0.

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